成果信息

本发明公开了一种基于新型二自由度内模PID的加热炉温度控制方法，包括如下步骤步骤1、设计内模控制结构;步骤 2、改进的二自由度内模控制结构的设计;步骤 3、稳定过程的控制器设计及整定。该方法改进了二自由度内模控制结构，通过对设定点跟踪控制器的参数加入加权因子，方便在线整定并达到良好的设定点跟踪，针对一阶和二阶时滞过程采用不同的PID控制器的形式进行的控制器的等效设计，简单方便的得到控制器的各个整定参数，并且能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能，系统的控制要求也能够得到保证。 )

背景介绍

本发明公开了一种基于新型二自由度内模PID的加热炉温度控制方法，)

应用前景

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