成果信息
本发明涉及一种焦化炉炉膛压力系统的自抗扰控制方法。本发明从提高焦化炉炉膛压力系统的自抗扰控制器的精度为出发点,设计出了一种在原点的平滑性和连续性较好的非线性函数,且保证该非线性函数在原点处的取值恒为零。随后在非线性函数的基础上设计了跟踪微分器和扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈控制率。本发明的技术方案是通过自抗扰控制的分离定理,分别构造非线性函数、微分跟踪器、扩张状态观测器、非线性反馈,确立了一种化工批次过程自抗扰控制器设计方法,利用该方法可有效针对非线性化工过程中自抗扰控制器精度不足的问题进行改进,保证了系统具有良好的控制性能。 )
背景介绍
本发明涉及一种焦化炉炉膛压力系统的自抗扰控制方法)
应用前景
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