成果信息
本发明公开了一种批次注塑过程的稳定控制器设计方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立输入输出模型,然后选取合适的状态变量建立状态空间模型,进一步将状态空间模型转换为包含跟踪误差的扩展状态空间模型,最后通过选取包含终端状态的性能指标设计控制器。不同于传统的状态空间模型,所提方法的新模型同时考虑了状态变量和跟踪误差。在新设计模型的基础上,通过增加可调节的加权系数,使得控制器的调节更为灵活,并保证系统获得了更好的控制性能。 )
背景介绍
本发明公开了一种批次注塑过程的稳定控制器设计方法。)
应用前景
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