成果信息
本发明涉及一种控制器异步切换的间歇过程最小运行时间控制方法,步骤 1:根据离散状态空间模型,建立混杂状态空间模型;步骤2;设计二维迭代学习控制器,得到间歇过程的二维闭环混杂状态空间模型;步骤 3:求出使系统具有最优控制性能的控制器增益及稳定价段的最小驻留时间和不稳定阶段的最大驻留时间。本发明在保证间歇过程控制性能最优前提下可使间歇过程的稳定子系统的平均驻留时间最小,减少不必要的过程运行时间;同时可求得不稳定子系统的最大平均驻留时间,进而采取提前切换措施,进而减小控制器切换滞后于过程切换造成的系统状态逃逸,同时可进一步减少运行时间,减少时间成本,大幅提高生产效率。 )
背景介绍
本发明涉及一种控制器异步切换的间歇过程最小运行时间控制方法)
应用前景
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