成果信息

本发明涉及 AGV机器人技术领域，尤其为一种用于AGV机器人的升降机构及其使用方法，包括壳体和车轮，所述壳体下端面固定连接有均匀分布的车轮，所述壳体内部固定连接有升降机构，所述升降机构包括转动电机和螺纹杆，所述转动电机下端面均与壳体固定连接，所述转动电机主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧均螺旋连接有螺纹套，所述螺纹套上端面固定连接有放置装置，所述螺纹套外侧滑动连接有限位筒:本发明中，通过设置的限位块、齿条板、限位电动伸缩杆、阻挡板和限位杆，通过设置的齿条板和阴挡块可以使在升降过程中，即使突然断电或者因为物体较重等原因都不会导致其下降，具有很好的自锁能力，安全性能高，具有很好的实用价值。 )

背景介绍

本发明涉及 AGV机器人技术领域)

应用前景

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